Главная
Очное отделение
Методические указания
Рабочие программы
       
Заочное отделение
ЭУМК
Ссылки
 
 
При выполнении заданий рекомендуется руководствоваться методическими указаниями "Инженерная графика (геометрическое и проекционное черчение)"
Общие правила оформления чертежей - страницы 4-10.

Выберите задание:

  1. Сопряжения (страницы 11-15, 21-34)
  2. Разрезы простые (страницы 35-38)
  3. Разрезы сложные (страницы 35-38)
  4. Аксонометрия (страницы 45-49)
  5. Определение рабочей зоны манипулятора
  6. Пересечение поверхности плоскостью
  7. Пересечение поверхностей (метод плоскостей)
  8. Пересечение поверхностей (метод сфер)
  9. Соединения разъемные и неразъемные
  10. Построение видов
  11. Пересечение многогранников

Предыдущий вариант | Следущий вариант


Варианты:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Пример

Определение рабочей зоны манипулятора

Исходные данные спецзадания для потока - А, Ау, МТ, П.

Вариант 20

Задание выполняется на формате А3 (формат располагается вертикально).
Масштаб-1:1.
Задание: по заданным предельным значениям обобщённых координат пространственного механизма манипулятора построить рабочую зону. Определить принадлежность точек M и N построенной рабочей зоны.

А, В - центры вращательных кинематических пар, С - центр поступательной кинематических пары. S - обобщённые координаты механизма (т. D центра захвата). - пределы изменения обобщённых координат.

                    N     M  
вар S x y z x y z
200 80 10 10 60 30 -60 45 40 -20 40 70 -30 100

Варианты:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Пример